工业内窥镜在轨道交通中的主要作用是轨道检测、列车内部检查以及关键部件的监测,能够帮助发现轨道内部出现的各种故障,包括设备老化、列车故障、信号故障等常见问题,让列车检修人员可以及时对轨道问题进行修复,确保了轨道交通系统的安全稳定性和服务质量。